stdoutとstderrで特定の文字列に色を割り当てる方法

標準出力と標準エラーで特定の文字列の色を指定するには？

たとえば、

gpg --verify

good signatureまたは文字列を出力しますbad signature。

どうすれば良い色の緑を作ることができますか？不良、赤、GNUソフトウェアのみを使用していますか？

存在する：このファイル、開発者はラッパースクリプトについて話します。

gpgこの文字列を色付けするために、ソースコードにコードを追加せずにこれを実行したいと思います。