パイプライニングはいつ導入されましたか？

私が知る限り、Unixの初期バージョンはAT&Tから大学にライセンスを与え、PDPコンピュータで実行されました。私はTanenbaumの本（オペレーティングシステム）で、Unixの最初のバージョンには数千のLOCしかありませんでした。どの機能がいつ表示されるかについての詳細はありません。例：シェルを使用したパイピングを許可した最初のUnixバージョンはいつでしたか？

最初のバージョンにシェルはありますか？それともUnixインターフェースはCとアセンブリだけですか？