zipimport.ZipImportError: データを解凍できません。 zlib は使用できません。

RHEL 6.6では、ソースからPython 3.5.1をインストールしました。 get-pip.pyを介してpip3をインストールしようとしていますが、次のエラーが発生します。

Traceback (most recent call last):
  File "get-pip.py", line 19177, in <module>
    main()
  File "get-pip.py", line 194, in main
    bootstrap(tmpdir=tmpdir)
  File "get-pip.py", line 82, in bootstrap
    import pip
zipimport.ZipImportError: can't decompress data; zlib not available

Python 2.6.6がインストールされた状態で動作します。オンラインで答えを見つけましたが、私には適切な答えが見つからないようです。

編集する：yum search zlib

jzlib.i686 : JZlib re-implementation of zlib in pure Java
perl-Compress-Raw-Zlib.i686 : Low-Level Interface to the zlib compression library
perl-Compress-Zlib.i686 : A module providing Perl interfaces to the zlib compression library
perl-IO-Zlib.i686 : Perl IO:: style interface to Compress::Zlib
zlib.i686 : The zlib compression and decompression library
zlib-debuginfo.i686 : Debug information for package zlib
zlib-devel.i686 : Header files and libraries for Zlib development
perl-IO-Compress-Zlib.i686 : Perl interface to allow reading and writing of gzip and zip data

  Name and summary matches only, use "search all" for everything.