すべてのディレクトリとファイル名の文字列を再帰的に置き換えるクリーナースクリプト

すべてのディレクトリとファイル名の文字列を別の文字列に再帰的に変更したいと思います。したがって、fooをbarに置き換えてこのファイルを使いたい場合：

 foo_project/my_app/old_foo/start_foo.sh

欲しい

 bar_project/my_app/old_bar/start_bar.sh

これはできましたが、とても醜いです。メモリから書き込む（コピーおよび貼り付けができませんので、誤字を許してください）私のコマンドは次のとおりです。

find $PROJECT_DIR -name "*foo*" | tac | xargs -n 1 -I % bash -c "eval mv % \$\( echo % \| sed \''s/\(.*\)foo/\1$PROJECT_NAME/'\' \)"

これは私にとって効果的ですが、ひどいです。私が欲しいものをもっときれいにする方法はありますか？

上記のコマンドのコンテキストを提供するために、古い rename コマンドがパスを異なるようにして、後で mv コマンドを中断するという問題がありました。そのため、最も深くネストされた名前変更を最初に実行したことを確認するために、xargsの前に（起動するための-evalcmd引数の代わりに）tacに切り替えました。その後、sedの名前を変更する必要がありました。最後名前を変更する前にフォルダ内のすべてのアイテムを移動できるようにするfooのインスタンス。

醜い部分は、evalが必要なので、xargsの内容をsedコマンドに渡す方法がわからないため、複数レベルのパラメータエスケープが必要であることです。それでも何かもっときれいになるでしょうか？