Ubuntu xenail box（16.04）のbluezインストールをバージョン5.41にアップグレードしました。 Bluetooth Low Energyハードウェアでいくつかのテストを実行しようとしているので、コマンドラインで次のコマンドを使用して実験的なGATTインターフェイスを有効にしています。
sudo bluetoothd -E
私の問題は、アップグレード後にbluetoothctlユーティリティを使用するか、d-feetを介してdbusインターフェイスと対話するにはrootとして実行する必要があることです。 bluetoothctlで（リストの表示または起動）コマンドを使用しようとすると、次のメッセージが表示されます。「利用可能なデフォルトコントローラはありません。」、/org/bluez/hci0でd-feetを介して検索開始コマンドを実行しようとすると、次のメッセージが表示されます。org.freedesktop.Dbus.Error.AccessDenied間違い。既定のインストールではこの問題は発生しません。
bluezのインストール手順があまり見つからなかったので、（以下のコマンドを介して）標準的な方法でインストールしました。私の考えでは、Bluetoothへのシンボリックリンクも作成し、私のパスにある必要があるようです。
./configure
make
sudo make install
そのため、rootとして実行されていないプロセスからBluetooth APIにアクセスできるようにbluetoothdの権限を調整する方法を知りたいと思います。
ありがとう