ネットワーク管理者を使用せずに Linux が LAN と WLAN を自動的に切り替えるように構成する方法

/etc/networking/interfacesネットワーク管理者やその他のGUIツール（設定などを介して）を使用せずに次のことを行う方法：

LANが利用可能な場合は遅延なく自動的にLANに切り替えられ、LANが利用できなくなった場合はWLANに戻ります。

可能であれば、毎回同じIPを使用する必要があります（静的かもしれませんが、必ずしもそうではありません）。

私のシステムはUbuntu 16.04.1です。