起動したプログラムが終了したときに端末が閉じないようにする方法は？ [コピー]

このような端末（urxvtなどの端末）を起動すると、新しい端末が起動しますが、5秒後にプログラムが終了したため、端末はurxvt -e sleep 5閉じます。sleepコマンドラインのプログラムで端末を起動し、そのプロセスが終了しても端末をアクティブに保つにはどうすればよいですか？

実際に私が本当にしたいのは、urxvt -e tmux new-session top実行中のtmuxセッションを使用してurxvtを開くことですtop。しかし、qendを押すとtoptmuxとurxvtも終了します。終了時にtoptmuxのシェルに移動したいと思います。