新しい端末ウィンドウ/タブにパスワードを再入力せずにSSH

私がログインしたサーバーはSSHキー設定を許可しないため、SSHを実行するたびにパスワード+デバイス生成コードを入力する必要があります。

私がMacでできることはSSH経由でコンピュータに接続することでしたが、最初にパスワードを入力するように求められました。その後、新しい端末ウィンドウまたはタブを開くたびにパスワードを再入力しなくても、SSHを介してコンピュータに接続できます。

私は最近新しいMac OSXにアップグレードしました。何が変わったのかわかりませんが、今では新しい端末ウィンドウを開くたびにパスワードを入力する必要があります。私はシステムセキュリティについて何も知らないので、どんな助けや説明でもくれてありがとう。