私はシリアルポートを介してArduinoと通信するためにスクリーンを使用しています。次の画面が起動します。
screen /dev/ttyACM0 115200
その後、コマンドを送信しようとしましたが、キーボードで押すすべてのキーがすぐに送信されます。EnterArduinoに入力を送信する前にキーを押すのを待つにはどうすればよいですか？
これは私のシリアルデバイス/dev/ttyACM0設定です。
$ sudo ssty -F /dev/ttyACM0 -a
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
私の.screenrcファイルは空です。
ベストアンサー1
私はArduinoデバイスを使用していないので、具体的なヘルプはできませんが、他に答えがない場合は、特定の問題を解決する方法に関するいくつかの一般的なヒント（UNIX / Linux側の場合）を提供しようとすることができます。
残念ながら、データを1行ずつ転送するようにシリアルポートを設定することはできません。これはアプリケーション、つまり使用する端末エミュレータの責任ですscreen。ただし、残念ながら（AFAIK）screen他の端末エミュレータアプリケーションのいずれも行ベースモードで入力することはできません。
expectなどのツールや通常は1行ずつデータを送信するminicomコンパニオンコマンドrunscript（lineに似ています）をexpect使用して便利なものを取得することをお勧めします。
そうでなければ、おそらく別の良い方法で（非常に）基本的なライン指向の「ターミナルアプリケーション」を直接実装することができます。
これはしばしばクレイジーですが、簡単に行うことができますあなたの特定の状況に合わせて調整、シェルでいくつかのコマンドを実行するだけです。
(
set -e
prev_settings="$(stty -g -F /dev/ttyACM0)"
trap 'stty "${prev_settings}" -F /dev/ttyACM0' EXIT
stty -F /dev/ttyACM0 raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke
cat < /dev/ttyACM0 &
cat > /dev/ttyACM0
)
これはset -e 、次のコマンドで最初のエラー（存在する場合）が発生したときに実行を終了するために使用されます。
stty -gシリアルポートの現在の設定を保存します。
trap コマンドを終了したときに保存した設定を復元するように設定します。
stty raw ...シリアルポートに最も合理的な（この特別な場合）設定を設定してください。
最初のcat コマンドは、Arduinoからターミナルウィンドウに入ってくるすべての内容を出力します。
その時点から2番目のcat コマンドは、入力したすべての内容をArduinoに送信します。
このコマンドセットを終了するには、Ctrl-Cを入力します。
ここで「トリック」は簡単です。コマンドは、cat 要求どおりに出力を1行ずつ送信するように設計されています。
一方、設定により、入力cat コマンド（最初のコマンドcat）はArduinoのすべての文字を即座に表示しますstty raw。 Arduinoがデータストリームを送信する場合は、min 100 time 2現在の出力stty -aに表示される設定を追加する必要があります。ストリームの場合、コンテンツはより速く表示されることがあります。
括弧はサブシェルでこれらのコマンドを実行するために使用されるため、trap tty設定を簡単に復元できます。コマンドをスクリプトに入れて（もちろん括弧なしで）実行することもできます。
上記のコマンドを使用するときは、シリアルポートにアクセスできる他のアプリケーションをシャットダウンまたは一時停止することをお勧めします。そうでなければ、お互いに干渉する可能性があります。
この簡単なソリューションは、Arduinoデバイスが次のものをサポートしている場合に最適です。いいえ受信した内容をエコーします。その場合は、何を入力しても2回表示されます。一度は実際の入力で、一度はArduinoのエコーとして表示されます。問題は、端末に表示される内容をArduinoが制御できないことです。なぜなら行ベースの設定。文字表示をオフにするためにローカルで行ってドラッグすることもできますが、Arduinoに送信する前に入力している内容を確認する方が良いと思います。
私が最後に気づいたのは、（代理的ではないことを願っていますが）あなたのシリアルポートがとして分類されていることですttyACM。これは通常、あなたが使用しているシリアルポートにいくつかの追加機能があると宣伝したことを意味します。それ以外の場合、システムはより一般的なポートに分類されますttyUSB。ttyACM単純なシリアルポートではなく、専用のシリアルデバイス（3G / 4Gセルラーモデムなど）がより一般的です。しかし、実際には実際の問題を引き起こさない愚かなチップを備えたシリアルポートかもしれませんが、誰が知っていますか？
ファタイ