Zathuraで新しいコマンドを定義できますか？

コマンドの代わりにキーバインディングを試すことができます。

2 つのコマンドを 1 つの組み合わせで使用するには、次のように config ~/.config/zathura/zathurarc ファイルに入れます。

map <C-l> feedkeys ":set recolor-lightcolor \#002b36<Return>:set recolor-darkcolor \#839496<Return>"

PS。なぜこれが必要なのかはわかりませんが、追加の手順なしでzathuraを起動するたびにロードされるように、デフォルトで同じ設定ファイルに保存することもできます。上記の設定ファイルにその行を追加するだけです。

PS。設定ファイルの詳細を確認できます。公式ドキュメントページから