DRMエンコーダスレーブドライバ[閉じる]

DRMエンコーダスレーブドライバ（ザイリンクスボードで使用）を作成する必要があります。ザイリンクスのカーネルリポジトリで複数のエンコーダスレーブドライバを見てきましたが、まだ必要なものを把握しようとしています。私はソースコードのコメントではなく文書を見つけるのに苦労しています。

ドライバでDRMエンコーダを書く方法のチュートリアルや良い高度な説明はありますか？

チュートリアルはトピックから外れましたが、公式文書はそうではありませんので、DRMエンコーダースレーブドライバの公式文書はありますか？