NOPASSWDを設定するとパスワードの入力を求められますが、ルートシェルに切り替えてパスワードなしで同じコマンドを実行できるのはなぜですか？

私の現在のユーザーは次のとおり/etc/sudoersです。currentuser ALL=NOPASSWD: ALL

これによりsudo -u postgres psql postgresパスワードの入力を求められますが、パスワードを入力しませsudo -s && sudo -u postgres psql postgresん。

初めてパスワードを尋ねるのはなぜですか？