Linuxでプログラムを起動できる最も早い時期はいつですか？

initプロセスが最初に実行され、すべてのプロセスがここで開始されることを知っていますが、initの前にどのプログラムを起動できますか？ （起動シーケンスの初期に実行されるカーネルドライバを作成しますか？）

プログラムは、独自のハードウェアのさまざまな部分をテストし、ルートファイルシステムにテキストファイルを作成して状態を渡します。起動シーケンス中にプログラムを起動できる場合は、実行中のプログラムが起動シーケンスの初期に初期化された後にチェックが発生したハードウェアに存在する必要があることを考慮して、これを行う最善の方法は何ですか？

コンピュータの電源が入ってから数秒後、このプログラムが起動し、システム全体が完全に起動するのに約13秒かかります。これは放射線試験のためのアプリケーションであるため必要です。放射線試験中、ビームは、中イオン、プロトン、中性子などのパルスを数秒間隔でコンピュータに送信する。ビームが再びオンになる前にプログラムを起動する必要があり、コンピュータがクラッシュして再起動する可能性があります。