正規表現で一意の一致のみを印刷するには？

次のテキストを含むファイルがあるとします。

1. 番号1
2. 番号_3
3. 番号1
4. 番号_4

正規表現を使用して各状況に対して一度だけ印刷する方法番号_n？使用：

grep -oE "Number_\w+" 

すべての一致を返します。

番号1

番号_3

番号1

番号_4

しかし、私は次のような結果が欲しいです。

番号1

番号_3

番号_4