/dev/usbdevX.Xをシリアルポートとして使用できませんか？

Lubuntuを実行しているOrange Pi Zeroがあり、Arduino（クローン）と通信できるようにしたいです。

ArduinoのUSBケーブルをOrange Piに接続しました。すべての「ポート」（？）（/devフォルダ）を接続したときと接続していないときを比較すると、/dev/usbdev6.4が私のArduinoであることがわかります。

私のArduinoはシリアルポートを介して毎秒「こんにちは」音を出すコードを実行します。だから私は以下を実行してみました：minicom -D /dev/usbdev6.4しかしコメントが現れました。

私はたくさん試しましたが、今は選択肢がありません。

誰でも私を助けることができますか？

編集：要求された情報：

私のカーネルバージョン：

Linux orangepi 3.4.39 #46 SMP PREEMPT Wed Nov 9 09:50:08 CST 2016 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

コマンドはdmesg | grep -i tty以下を提供します。

$[    0.000000] Kernel command line: console=ttyS0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 init=/sbin/init rootwait rootfstype=ext4 panic=10 consoleblank=0 enforcing=0 loglevel=7
[    0.000000] console [tty1] enabled
[    0.393385] uart0: ttyS0 at MMIO 0x1c28000 (irq = 32) is a SUNXI
[    0.505110] console [ttyS0] enabled
[    1.007724] uart1: ttyS1 at MMIO 0x1c28400 (irq = 33) is a SUNXI
[    1.111633] uart2: ttyS2 at MMIO 0x1c28800 (irq = 34) is a SUNXI
[    2.490156] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized

dmesgの違い：

> [  188.338462] ehci_irq: highspeed device connect
> [  188.540136] ehci_irq: highspeed device disconnect
> [  188.540200] ohci_irq: fullspeed or lowspeed device connect
> [  188.960117] usb 6-1: new full-speed USB device number 2 using sunxi-ohci

lsusbの違い：

> Bus 006 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

私もこれを読みました： https://lists.launchpad.net/kernel-packages/msg183415.html

CH341チップに関するバグです。私のクローンArduinoがこれを使っていると思います。これが問題になる可能性がありますか？

このようにしましたが、modinfo ch341結果は次のとおりです。

libkmod: ERROR ../libkmod/libkmod.c:507 kmod_lookup_alias_from_builtin_file: 
could not open builtin file '/lib/modules/3.4.39/modules.builtin.bin'
modinfo: ERROR: Module ch341 not found.

よろしくお願いします！