ldはCentOS 7で-lGLを見つけることができません。

CentOS 7.3でQt 5.7を使用して単純なアプリケーションを構築しようとしています。ただし、コンパイルしようとすると、次のエラーが発生します。

cannot find -lGL
collect2: error: ld returned 1 exit status

GUIアプリケーション（Qt WidgetsまたはQtQuick）が同じエラーを引き起こすため、アプリケーションコードは重要ではありません。

私のグラフィックカードは、Intel i7-3610QM CPUを搭載したIntel HD4000グラフィックです。

1. 何が問題なのでしょうか？どうすれば解決できますか？

よろしくお願いします。