コマンドライン：PDFファイルを90度回転させる方法は？

水平方向の文書をスキャンすると、出力PDFファイルは垂直方向であるため、すべてのPDFビューアはスキャンした文書を垂直方向に表示します。

コマンドラインでPDFファイルを90度回転させる方法は？

私は多くの解決策を見つけようとしましたが、信頼性の高い強力なLinux / Unixツールを使用する権威ある解決策[1]のように見える解決策を見つけるのに苦労しています。

脚注[1]

たとえば、私が見つけた偶然の解決策のいくつかの例は次のとおりです。

• 「Adobe Acrobat Proを使用してファイルを回転させ、ファイルを保存します。」
• 「pdfjamを使用してください」
• 「PDFtkを使う」
• 「Popplerの${PROGRAM_NAME}の使用」
• 「ImageMagickを使った変換」 - しかし、すべてのレビューは非常に否定的であり、「画像品質は壊れています」と言いました。
• 「PDFビューアでファイルを開き、回転してから、CutePDFやPDFプリンタなどのPDFプリンタを使用して印刷します。」
• 「${PROGRAM_NAME}」を使って「${PROGRAM_NAME}」を検索しましたが、「Fedoraがライセンスの問題により${PROGRAM_NAME}を削除しました」という投稿がありました。