既存のキーボードレイアウトの編集

アメリカ英語キーボードレイアウトを使用していますが、特定のUnicode文字（つまり、数学でよく使用されるギリシャ文字）を入力する必要があることがよくあり、米国レイアウトにはAlt Carへのマッピングがほとんどないことがわかりました。キー。理想的には、Alt Car + Sを押すとSigmaのUnicode表現が得られ、Alt Car + Eを押すとEpsilonが得られることを願っています。

これを行う最も簡単な方法は何ですか？