リモートシステムにホームディレクトリがない場合は、公開鍵を介してSSH経由で接続できますか？

現在、FOOユーザーにsshを実行してから、BARユーザーにsudoを実行する必要があります。

公開鍵を使用してsshを実行したいのですが、リモートシステムにはユーザーFOOのホームディレクトリがないため、明らかに.ssh/authorized_keysはありません。公開鍵をどこに入れることができますか？

/homeディレクトリが空であるため、ユーザー用のホームディレクトリが作成されていないように見え、システムに対するroot権限がありません。

ありがとうございます。