私はしばらくこの質問に対する良い答えを探していました。
Xboxコントローラを使用してリモートでロボットを制御しようとしています。問題は、コントローラがロボットのオンボードコンピュータではなく制御ステーションに接続されることです。オンボードコンピュータはUbuntuとロボットオペレーティングシステム（ROS）を実行し、直接接続などの文字デバイスにアクセスする必要があります。
オンボードコンピュータにSSHで接続し、コンソールから文字デバイスイベントを配信する方法を探しています。リアルタイムアップデートが必要です。最良のアプローチは何ですか？可能ですか？
ベストアンサー1
CUSE（ユーザー空間の文字デバイス）を見てください。
UDPポートとデバイスイベントを転送し、SSHにUDPストリームを転送させます。
要件に固有の待ち時間はかなり大きいため、これはわずかに小さい「リアルタイム」値の「リアルタイム」にすぎません。