プロジェクトがシンボリックリンクを使用してコンパイルされないのはなぜですか？

私はC ++（ROS）プロジェクトを開発するチームで働いています。

何らかの理由で私たちは良い子管理をしません。

私たちはいくつかのgitブランチを持っています。プロジェクトをコンパイルするには、git clone各ブランチからコードを取得してディレクトリ構造を並べ替える必要があります。

mkdir -p /home/me/repoまずそれを行い、git clone各ブランチからコードを取得し、すべて/home/me/repo。

これで構造を並べ替える必要があります。私がしたことは次のとおりです。

#!/bin/sh

mkdir -p /home/me/project/src
cd /home/me/project/src
catkin_init_workspace   # command of ROS to initialize a workspace

cp -r /home/me/repo/robot_dev/control .
cp -r /home/me/repo/robot_dev/control_algo .
cp -r /home/me/repo/sim/third_party .
cp -r /home/me/repo/planning .
cp -r /home/me/repo/robot_dev/cognition/hdmap .

cd ..
catkin_make    # command of ROS to compile the project

プロジェクトをコンパイルするためにこのようなスクリプトを作成して動作します。ご覧のとおり、いくつかのディレクトリをコピーして再配置してコンパイルしました。

cp -r今は時間がかかりすぎるので良い考えではないと思います。私はln -s同じことをしたい。だから私は次のように別のスクリプトを書いた。

#!/bin/sh

mkdir -p /home/me/project2/src
cd /home/me/project2/src
catkin_init_workspace   # command of ROS to initialize a workspace

ln -s /home/me/repo/robot_dev/control control
ln -s /home/me/repo/robot_dev/control_algo control_algo
ln -s /home/me/repo/sim/third_party third_party
ln -s /home/me/repo/planning planning
ln -s /home/me/repo/robot_dev/cognition/hdmap hdmap

cd ..
catkin_make    # command of ROS to compile the project

ただし、エラーが発生します。

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:297 (message):
  catkin_package() absolute include dir
  '/home/me/project2/src/hdmap/../third_party/ubuntu1604/opencv-3.3.1/include'

確認してcd /home/me/project2/src/hdmap/../third_party/ubuntu1604/opencv-3.3.1/includeみると存在します。

cp -rコンパイルするのにコンパイルできない理由はありますかln -s？