CANインターフェースの名前変更

自動化環境で他のデバイスを制御するために使用される複数のCANデバイスを持つシステムがあります。私はudevを使って動作しようとしましたが、部分的にのみ成功しました。

私たちはIXXAT USB to CAN v2デバイスを使用していますが、他のソケット缶デバイスにも同じ問題があります（kvasserドングルでも試しました）

デバイスのUDevツリーは標準のUSB / pci部分を省略し、次のようになります。

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0':
    KERNEL=="can0"
    SUBSYSTEM=="net"
    DRIVER==""
    ATTR{mtu}=="16"
    ATTR{type}=="280"
    ATTR{netdev_group}=="0"
    ATTR{flags}=="0x40081"
    ATTR{dormant}=="0"
    ATTR{proto_down}=="0"
    ATTR{addr_assign_type}=="0"
    ATTR{dev_id}=="0x0"
    ATTR{gro_flush_timeout}=="0"
    ATTR{iflink}=="6"
    ATTR{addr_len}=="0"
    ATTR{address}==""
    ATTR{operstate}=="unknown"
    ATTR{carrier_changes}=="0"
    ATTR{broadcast}==""
    ATTR{tx_queue_len}=="10"
    ATTR{dev_port}=="0"
    ATTR{ifalias}==""
    ATTR{ifindex}=="6"
    ATTR{link_mode}=="0"
    ATTR{carrier}=="1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0':
    KERNELS=="1-1:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="ixx_usb"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="ff"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="ff"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="0a"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="0"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1':
    KERNELS=="1-1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="ff"
    ATTRS{devpath}=="1"
    ATTRS{idVendor}=="08d8"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{devnum}=="7"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPower}=="300mA"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="a0"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="2"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{bcdDevice}=="0100"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{serial}=="HW486964"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{urbnum}=="31"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{manufacturer}=="IXXAT"
    ATTRS{removable}=="removable"
    ATTRS{idProduct}=="0008"
    ATTRS{bDeviceClass}=="00"
    ATTRS{product}=="USB-to-CAN V2"

私が実装したいUDEVルールは次のとおりです。

SUBSYSTEM=="net", ATTRS{idVendor}=="08d8", ATTRS{idProduct}=="0008", ATTRS{serial}=="HW486964", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", NAME="canTest"

デバイスが接続されるとどのような監視が行われますか？

KERNEL[9271.146978] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1 (usb)
KERNEL[9271.148311] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0 (usb)
KERNEL[9271.653719] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0 (net)
KERNEL[9271.654067] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/rx-0 (queues)
KERNEL[9271.654154] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/tx-0 (queues)
UDEV  [9271.674443] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1 (usb)
UDEV  [9271.677002] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0 (usb)
KERNEL[9271.678372] move     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/canTest (net)
UDEV  [9271.694467] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/canTest (net)
UDEV  [9271.696129] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/rx-0 (queues)
UDEV  [9271.698886] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/tx-0 (queues)
UDEV  [9271.700647] move     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/canTest (net)

デバイスが動いているのを見ることができますが、インターフェイスは表示されず、ifup / downではどの名前でも表示されません。 ipコマンドは名前でデバイスを見ることができますテスト可能ただし、インターフェイスは表示されません。

デバイスが接続されているときにカーネル識別子を知っていて、ipユーティリティを使用してカスタムの名前変更ルールを削除すると、デバイスに別の名前を付けることができます。

sudo ip link set canX down
sudo ip link set canX name canTest
sudo ip link set canTest up

詳細 オペレーティング システム: Ubuntu(14.04, 16.04, 18.04) カーネル: 3.13.0, 4.4.0, 4.15.0