「sudo」で実行するたびに、「/etc/sudoers」に追加されたコマンドのパス名を指定する必要がありますか？

たとえば、に追加した行の場合/etc/sudoers：

t  ALL=(ALL) NOPASSWD: /path/to/myscript

/path/toPATH現在のユーザーにはありますが、にはtありません。PATHroot

$ sudo /path/to/myscript

パスワードなしで動作しますが、run scriptを使用するたびにスクリプトのパス名を指定する必要がありますかsudo？

$ sudo myscript
[sudo] password for t: 
sudo: changeCpuFreq.sh: command not found

のmyscriptパスがのパスではないため、パスワードを使用しても機能しません。PATHroot

$ sudo -E env "PATH=$PATH" myscript
[sudo] password for t: 

PATHがtにコピーされたため、パスワードを使用できますが、root問題はまだパスワードが必要なことです。

ありがとうございます。