コマンドを実行しましたが、うまくumount /mnt/dataいくようです。このフォルダを指すエントリの1つがmountコマンド出力から削除されます。
今後：
$ mount | grep /mnt/data
/dev/sdb on /mnt/data type ext4 (rw,relatime,discard,data=ordered)
/dev/sdd on /mnt/data type ext4 (rw,relatime,discard,data=ordered)
後ろに：
$ umount /mnt/data
$ mount | grep /mnt/data
/dev/sdb on /mnt/data type ext4 (rw,relatime,discard,data=ordered)
ただし、出力にはまだこのフォルダ（/dev/sdb）を指すエントリが表示されます。実行するとls /mnt/dataエラーも返されます。
ls: reading directory '/mnt/data': Input/output error
PS：この時点で、/etc/fstabファイルには次の項目があります。
UUID=d11402a4-b585-4f51-ac49-05e11ddacf7d / ext4 defaults 1 1
ベストアンサー1
同じマウントポイントを指す「吊り下げられた」ドライブがあるようです（どのようにして得られたのかわかりません）。umount /mnt/dataそのうちの1つだけを削除すると、フォルダが存在しないドライブを指します（したがって入出力エラーが発生します）。
umount /mnt/data2番目に実行すると、/dev/sdb出力からも削除され、lsエラーは発生しなくなります。