既存のカーネルに新しいファイルシステムタイプのサポートをどのように追加しますか？

OpenEmbeddedベースのカーネルを実行するARMデバイスがあります。新しい要件には、現在/etc/filesystemsにリストされていないISO 9660ファイルシステムのインストールが含まれます。カーネル構成でISO 9660のサポートを有効にできることはわかっていますが、ソフトウェアアップデートを介してモジュールをプッシュして新しいファイルシステムのサポートを追加する方法があるかどうか疑問に思います。