デバイスツリーオーバーレイでイネーブルの場合、SC16IS752のRS485ハードウェアRTSは動作しません。

デバイスツリーオーバーレイを使用して（起動時にCアプリケーションを実行せずに）、SC16IS752（SPI-UARTコンバータ）がRS485モードで動作することを試みます。

githubの公式ソースからSC16IS752の元のカバレッジソースを取得しました。

sc16is752-spi1-overlay.dts

行を追加しないと、linux,rs485-enabled-at-boot-time;次のように動作します。 (RTSは常に高いです)

このように部品を変更し、fragment@1RS485を追加しました。 （ハードウェアで14.xxxxMHzではなく1.843200MHz水晶を使用しているため、クロック周波数も変更しました。）

fragment@1 {
    target = <&spi1>;
    frag1: __overlay__ {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&spi1_pins &spi1_cs_pins>;
        cs-gpios = <&gpio 18 1>;
        status = "okay";

        /* RS485 SUPPORT */
        linux,rs485-enabled-at-boot-time;
        rs485-rts-delay = <0 0>;
        /* RS485 SUPPORT END */

        sc16is752: sc16is752@0 {
            compatible = "nxp,sc16is752";
            reg = <0>; /* CE0 */
            clocks = <&sc16is752_clk>;
            interrupt-parent = <&gpio>;
            interrupts = <24 2>; /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING */
            gpio-controller;
            gpio-cells = <2>;
            spi-max-frequency = <4000000>;

            /* I also tried to put it here */
            /* but RTS is always HIGH */
            /* RS485 SUPPORT */
            /* linux,rs485-enabled-at-boot-time; */
            /* rs485-rts-delay = <0 0>; */
            /* RS485 SUPPORT END */

            sc16is752_clk: sc16is752_clk {
                compatible = "fixed-clock";
                #clock-cells = <0>;
                clock-frequency = <1843200>;
            };
        };
    };
};

ファイルをコンパイルしてdts入れ、オーバーレイを使用するために/boot/overlays適切な行を追加しました。/boot/config.txt

RTSラインは常に低くなります（フラグなし、高 - 上の図を参照）。

したがって、このフラグはカーネル/ドライバから読み取られますが、データを送信するときにRTSは何もしません。次のように動作する必要があります。

RS485モードを使用した最後のスクリーンショットは、以下のようにCプログラムでRS485モードをオンにした後に撮ったものです。

#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/serial.h>

/* Include definition for RS485 ioctls: TIOCGRS485 and TIOCSRS485 */
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char *artv[]){

        /* Open your specific device (e.g., /dev/mydevice): */
        int fd = open ("/dev/ttySC0", O_RDWR);
        if (fd < 0) {
                /* Error handling. See errno. */
                return -1;
        }

        struct serial_rs485 rs485conf;

        /* Enable RS485 mode: */
        rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;

        /* Set logical level for RTS pin equal to 1 when sending: */
        rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
        /* Set logical level for RTS pin equal to 0 after sending: */
        rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_AFTER_SEND);

        rs485conf.delay_rts_before_send = 0;
        rs485conf.delay_rts_after_send = 0; // zero! nie obsługiwane przez SC16IS752

        if (ioctl (fd, TIOCSRS485, &rs485conf) < 0) {
                /* Error handling. See errno. */
                return -2;
        }

        /* Use read() and write() syscalls here... */

        /* Close the device when finished: */
        if (close (fd) < 0) {
                /* Error handling. See errno. */
                return -3;
        }

        return 0;
}

だから質問はCプログラムを使わずに行う方法？

デバイスツリーでrs485モードを設定するだけでは十分ではありません。

ドライバにデフォルト設定がなく、SER_RS485_RTS_ON_SENDフラグとSER_RS485_RTS_AFTER_SENDフラグの両方がゼロのようです。これが真であれば - （ボーナス質問）この場合、このドライバに関する問題を報告する必要がありますか？

便利なリソース：

• 使用中のSC16IS7xxドライバ：旗ハブリンク
• RS485デバイスツリーバインディングドキュメント：旗ハブリンク
• RS485のない生のオーバーレイ：旗ハブリンク

後で修正/追加:

また、起動時にオーバーレイを適用してこのコードを実行するとき（ポートからフラグを読み取る必要がありますが正しいかどうかわからない）も確認しました。

    /* Reading rs485conf struct from port */
    if (ioctl (fd, TIOCGRS485, &rs485conf) < 0) {
            /* Error handling. See errno. */
            return -2;
    }

    printf("Before: ");
    binprintf(rs485conf.flags); // function that prints int as binary
    printf("\n");

すべてのフラグが空です。だから...起動後にオーバーレイがRTS状態を変更しましたが、ポートのフラグは0ですか？私は理解できません。