"ffmpeg"と単一のコマンドを使用してオーディオファイルを複数のセグメントにトリミングする

これまで、次のコマンドを使用してオーディオファイルをSからEに分割しました。

ffmpeg -i input.mp3 -ss S -to E -c copy output.mp3

オーディオファイルを複数のセグメントに分割する必要があり、各セグメントの長さは異なるため、単一のファイルに対して上記のコマンドを複数回使用する必要があります。

ffmpegそれでは、単一のコマンドのみを使用して単一のオーディオファイルを複数のセグメントに分割する方法はありますか？セグメントの長さはさまざまです。