awkを使用したリテラルバックスラッシュの置き換え

以下を返すawsコマンドがあります。

{
    "Parameter": {
        "Name": "/mysite/development/mongodb_uri",
        "Type": "SecureString",
        "Value": "mongodb+srv://administrator:[email protected]/mysite_development?retryWrites=true&w=majority",
        "Version": 4
    }
}

awkでパイプして＆シンボルをエスケープしたいです。

aws | awk '/Value/ { gsub(/[\",\"]/,\"\",\$2); gsub(/[\"&\"]/,\"\\\\&\",\$2); print \$2}'

結果は次のとおりです。

mongodb+srv://administrator:[email protected]/mysite_development?retryWrites=true&w=majority

ただし、＆記号はエスケープされません。結果文字列に「\&」が表示されることが予想されます。このawkコマンドは、evalに渡されたシェルスクリプトの変数に保存されます。

AWS_COMMAND="aws ssm --region us-east-2 --with-decryption get-parameter --name"
AWK_COMMAND="awk '/Value/ { gsub(/[\",\"]/,\"\",\$2); gsub(/[\"&\"]/,\"\\\\&\",\$2); print \$2}'"

FETCH_AWS_SSM () {
  eval "$AWS_COMMAND /$APPLICATION/$DEPLOYMENT_GROUP_NAME/$1 | $AWK_COMMAND"
}

MONGODB_URI=$(FETCH_AWS_SSM "mongodb_uri")
echo MONGODB_URI

この文字通りのバックスラッシュをどのように取得できますか？