macOS Mojave 10.14.6では、TouchBarを使用してMacBook Pro 15°2018にVirtualBox6のゲストとしてFreeBSD-12-Currentをインストールし、仮想マシンに「SUDO」をインストールしました。 VISUDOを介してsudoを設定しようとすると、ESCを使用して挿入モードを終了できません。 ESCを押すたびに「^[」が表示されます。これは、VBダイレクトのシミュレーション画面で行っても、macOSターミナル> sshで行っても、常に同じです。
ホストコンピュータ（macOS）の端末でvimを実行すると、すべてが期待どおりに機能します。
FreeBSDのシェルはshです。キーボードはドイツ語に設定されています。
問題/解決策は何ですか？
ありがとうございます。