Bluetooth通信用にrfcommを再起動/解除する方法は?

Bluetooth通信用にrfcommを再起動/解除する方法は?

シリアル通信に使用するために、Raspberry PiをGalaxy Noteに接続しようとしています。私はこれでいくつかの成功を収めました。

まずペアリングして信頼を渡しますbluetoothctl。それから実行sudo rfcomm watch hci0してくださいcat /dev/rfcomm。以下を使用してラズベリーパイに接続できます。Bluetooth端末(このアプリだけが失敗し、他のアプリはすべて失敗します)ギャラクシーから送信された文字列がウィンドウに表示さcatれます。

それからどういうわけか台無しになり、今走りがsudo rfcomm watch hci0私にそれを与えましたCan't bind RFCOMM socket: Address already in use。またはをsudo rfcomm release hci0使用してリリースできません。今私にもください。sudo rfcomm release 0Can't release device: No such devicecat /dev/rfcomm0No such file or directory

リストされたプロセスを終了しましたが、sudo lsof | grep /dev/rfcomm0RFCOMMの使用には何の影響もありませんでした。再ロードsystemctl daemon-reloadして再起動してservice bluetooth restartも効果はありません。

まだ他のBluetoothデバイスを検索し、Bluetooth端末を使用してラズベリーパイに接続することはできますが、rfcommが消えたようです.再起動するとこの問題が解決することがわかりますが、可能であれば電源を入れ直すことに頼らずにプログラムでこれを行いたいと思います。

ご協力ありがとうございます。

ベストアンサー1

dmesgRaspberry Piでコマンド出力を確認します。

私は次のようなものを得ます:

[  296.768548] ------------[ cut here ]------------
[  296.768576] WARNING: CPU: 3 PID: 40 at drivers/tty/tty_port.c:257 tty_port_put+0x94/0x98
[  296.768586] Modules linked in: rfcomm cmac bnep hci_uart btbcm serdev bluetooth ecdh_generic 8021q garp stp llc brcmfmac brcmutil bcm2835_codec(C) bcm2835_v4l2(C) v4l2_mem2mem sha256_generic bcm2835_mmal_vchiq(C) v4l2_common videobuf2_vmalloc videobuf2_dma_contig videobuf2_memops cfg80211 videobuf2_v4l2 videobuf2_common videodev media rfkill vc_sm_cma(C) v3d vc4 gpu_sched drm_kms_helper rpivid_mem raspberrypi_hwmon hwmon drm drm_panel_orientation_quirks snd_soc_core snd_bcm2835(C) snd_compress snd_pcm_dmaengine snd_pcm snd_timer syscopyarea sysfillrect sysimgblt fb_sys_fops snd rpi_backlight rpi_ft5406 uio_pdrv_genirq uio evdev joydev ip_tables x_tables ipv6
[  296.768773] CPU: 3 PID: 40 Comm: kworker/3:1 Tainted: G         C        4.19.97-v7l+ #1294
[  296.768781] Hardware name: BCM2835
[  296.768798] Workqueue: events release_one_tty
[  296.768825] [<c0212e04>] (unwind_backtrace) from [<c020d5e0>] (show_stack+0x20/0x24)
[  296.768844] [<c020d5e0>] (show_stack) from [<c09b15c8>] (dump_stack+0xe0/0x124)
[  296.768865] [<c09b15c8>] (dump_stack) from [<c0222544>] (__warn+0x104/0x11c)
[  296.768883] [<c0222544>] (__warn) from [<c0222694>] (warn_slowpath_null+0x50/0x58)
[  296.768899] [<c0222694>] (warn_slowpath_null) from [<c06cab28>] (tty_port_put+0x94/0x98)
[  296.768941] [<c06cab28>] (tty_port_put) from [<bf9dd2a0>] (rfcomm_tty_cleanup+0x5c/0x60 [rfcomm])
[  296.768999] [<bf9dd2a0>] (rfcomm_tty_cleanup [rfcomm]) from [<c06c2a38>] (release_one_tty+0x3c/0xac)
[  296.769019] [<c06c2a38>] (release_one_tty) from [<c023e028>] (process_one_work+0x170/0x458)
[  296.769036] [<c023e028>] (process_one_work) from [<c023e36c>] (worker_thread+0x5c/0x5a4)
[  296.769051] [<c023e36c>] (worker_thread) from [<c02446a0>] (kthread+0x138/0x168)
[  296.769066] [<c02446a0>] (kthread) from [<c02010ac>] (ret_from_fork+0x14/0x28)
[  296.769075] Exception stack(0xefab3fb0 to 0xefab3ff8)
[  296.769086] 3fa0:                                     00000000 00000000 00000000 00000000
[  296.769098] 3fc0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[  296.769108] 3fe0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000013 00000000
[  296.769119] ---[ end trace 545b669f95e0d2b5 ]---

これにより、ttyを解放すると、カーネルモジュール(rfcomm)と対応する処理スレッド(krfcomm)が停止/衝突して破損したままになると考えられます。

したがって、新しいデバイスを作成しようとすると、まだ削除されていないデバイスとの競合が発生し、既存のデバイスを削除/解除しようとすると、そのデバイスが存在しないというメッセージが表示されます。

再起動以外には現在のところ解決策がないようです。

接続が10秒以上開いていることを確認すると、競合が発生せずにポートを正常に再利用できることをどこからでも読んでいます。

編集:同じ質問に対する次の答えは、modemmanagerパッケージを削除すると干渉を引き起こす可能性があることを示唆しています。

https://stackoverflow.com/a/46915801/3398351

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