Mac OS 10.15.5 では、次のコマンドを実行できます。
echo "mkdir foldername" | at now + 1 minute
「実行」（つまりエラーは発生しません）して実行すると、atqキューに追加されます。問題は、キュー内のこれらの項目が実際には実行されないことです。人々は私が実行しようとしたときにatrunを有効にする必要があると言います。
sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.atrun.plist
権限がないと言うのにここで止まった。 xcodeを使用してplistを開こうとしましたが、変更を保存できませんでした。