Bash - 3つの並列無限whileループ

いくつかの指標を送信する3つのスクリプトがあります。

• script1.sh実行時間は約1秒
• script2.sh実行するのに約10秒かかります
• script3.sh実行には約2分かかります。

30秒ごとに指標を送信したいscript1.sh（script2.shスクリプトscript3.shは一度に1つのインスタンスでのみ実行できます）。つまり、3つのwhileループを並列化します。

#!/bin/sh

while true; do
    ./script1.sh
    sleep 30
done

while true; do
    ./script2.sh
    sleep 20
done

while true; do
    ./script3.sh
done

どうやってこれを達成できますか？