以前のバージョンと完全に互換性のないコマンドの新しいバージョン名を指定する方法

同じコマンドに対して2つのバージョンがあります。新しいバージョンは以前のバージョンと完全に互換性がありません。この場合、コマンド名にバージョン番号を追加する必要がありますか？

/usr/bin/foo
/usr/bin/foo-2

foo-2の新しいバージョン（2.0）はどこにありますか、それとも他の展開戦略はありますか？以前のバージョンが廃止されると、この回避策は破損し、fooは実際にはfoo-2になります。それを扱う方法。