待ち時間の短いカーネルの削除

とても簡単な質問だと思いますが、オンラインで答えが見つかりません。しばらく前にノートブックをエレキギター用アンプとして使用するために、ノートブック（Ubuntu 20.04.2 LTS）に低遅延カーネルをインストールしましたが、このノートブックではこれ以上やらず、ノートブックがよく良くなることがあります。私はFirefoxやPyCharmのような基本的なタスクを同時に実行するために過労したので、再び汎用カーネルを使用するように切り替えたいと思います。レイテンシの短いカーネルを削除し、後でレイテンシの短いカーネルをインストールしないようにUbuntuに指示し、通常のカーネルでのみ起動するようにするにはどうすればよいですか?この手順を実行する前に、ノートブックを通常のカーネルで再起動する必要があることを知っています。これは問題ではありません。待ち時間の短いカーネルを永久に削除するには、どの手順を実行する必要があるのか​​を知りたいのですが、何らかの理由で指示が見つかりません。必要に応じて、すべてのコマンドの出力を提供することを嬉しく思います。ありがとうございます！