複数のフォルダのアーカイブを作成するときにtarを使用してハードリンクを保存する方法は？

複数のサブフォルダがあり、その一部には他のサブフォルダへのハードリンクが含まれています。

# mkdir /tmp/data
# mkdir /tmp/foo
# mkdir /tmp/foo/bar
# mkdir /tmp/foo/baz
# truncate -s 10M /tmp/foo/bar/file1
# ln /tmp/foo/bar/file1 /tmp/foo/baz/file1
# truncate -s 10M /tmp/foo/baz/file2
# ls -lah /tmp/foo/bar/
total 0
drwxrwxrwx 2 root root  60 Aug 18 13:22 ./
drwxrwxrwx 4 root root  80 Aug 18 13:22 ../
-rw-rw-rw- 2 root root 10M Aug 18 13:22 file1
# ls -lah /tmp/foo/baz/
total 0
drwxrwxrwx 2 root root  80 Aug 18 13:23 ./
drwxrwxrwx 4 root root  80 Aug 18 13:22 ../
-rw-rw-rw- 2 root root 10M Aug 18 13:22 file1
-rw-rw-rw- 1 root root 10M Aug 18 13:23 file2

ルートフォルダのtarを作成すると、ハードリンクが保持されます。

# tar -cf /tmp/foo.tar /tmp/foo
tar: Removing leading `/' from member names
tar: Removing leading `/' from hard link targets
# tar -tvf /tmp/foo.tar
drwxrwxrwx root/root         0 2021-08-18 13:22 tmp/foo/
drwxrwxrwx root/root         0 2021-08-18 13:23 tmp/foo/baz/
-rw-rw-rw- root/root  10485760 2021-08-18 13:23 tmp/foo/baz/file2
-rw-rw-rw- root/root  10485760 2021-08-18 13:22 tmp/foo/baz/file1
drwxrwxrwx root/root         0 2021-08-18 13:22 tmp/foo/bar/
hrw-rw-rw- root/root         0 2021-08-18 13:22 tmp/foo/bar/file1 link to tmp/foo/baz/file1

ただし、各サブフォルダに対して同じことを行うと、tarが最初のアーカイブにすでにファイルが含まれていることを知らないため、そのフォルダを保持できません。

# tar -cf /tmp/bar.tar /tmp/foo/bar
tar: Removing leading `/' from member names
tar: Removing leading `/' from hard link targets
# tar -cf /tmp/baz.tar /tmp/foo/baz
tar: Removing leading `/' from member names
tar: Removing leading `/' from hard link targets
# tar -tvf /tmp/bar.tar
drwxrwxrwx root/root         0 2021-08-18 13:22 tmp/foo/bar/
-rw-rw-rw- root/root  10485760 2021-08-18 13:22 tmp/foo/bar/file1
# tar -tvf /tmp/baz.tar
drwxrwxrwx root/root         0 2021-08-18 13:23 tmp/foo/baz/
-rw-rw-rw- root/root  10485760 2021-08-18 13:23 tmp/foo/baz/file2
-rw-rw-rw- root/root  10485760 2021-08-18 13:22 tmp/foo/baz/file1

この問題をどのように解決できますか？