認証なしでCLIを使用して大規模な公開Googleドライブフォルダをダウンロードするには？

多くの既存の回答を確認しましたが、まだパブリックフォルダ/認証なしで動作するツールが見つかりませんでした。

私のGoogleドライブのURLは次のとおりです。drive.google.com/drive/folders/alphanumbericalstring1-string2

私はこのフォルダをパラメータとして受け入れ、このフォルダ内のすべてのファイルをダウンロードするツールを探しています。フォルダはマイフォルダではないため、設定を変更することはできません。