シリアルポート経由のArduino通信があり、/dev/ttyACM0
画面から開くことができます。
$ screen /dev/ttyACM0 115200
ただし、何らかの理由でminicomを介して開く権限がありません。
$ minicom /dev/ttyACM0 -b 115200
minicom: cannot open /dev/tty8: Άρνηση πρόσβασης
私のユーザーはdialout
次のグループに属しています。
$ groups
pcmagas adm dialout cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare wireshark kvm docker
$ whoami
pcmagas
どんなアイデアがありますか? AFAIK ArduinoはFTDIチップを使用し、コアで使用されるモジュールは次のとおりですcdc_acm
。
$ udevadm info --query=all --name=/dev/ttyACM0
P: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0/tty/ttyACM0
N: ttyACM0
S: android0
S: serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__0043_7533131313335170A061-if00
S: serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:3:1.0
E: DEVLINKS=/dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__0043_7533131313335170A061-if00 /dev/android0 /dev/serial/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:3:1.0
E: DEVNAME=/dev/ttyACM0
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0/tty/ttyACM0
E: ID_BUS=usb
E: ID_MM_CANDIDATE=1
E: ID_MODEL=0043
E: ID_MODEL_ENC=0043
E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=Uno R3 (CDC ACM)
E: ID_MODEL_ID=0043
E: ID_PATH=pci-0000:00:14.0-usb-0:3:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_00_14_0-usb-0_3_1_0
E: ID_PCI_CLASS_FROM_DATABASE=Serial bus controller
E: ID_PCI_INTERFACE_FROM_DATABASE=XHCI
E: ID_PCI_SUBCLASS_FROM_DATABASE=USB controller
E: ID_REVISION=0001
E: ID_SERIAL=Arduino__www.arduino.cc__0043_7533131313335170A061
E: ID_SERIAL_SHORT=7533131313335170A061
E: ID_TYPE=generic
E: ID_USB_CLASS_FROM_DATABASE=Communications
E: ID_USB_DRIVER=cdc_acm
E: ID_USB_INTERFACES=:020201:0a0000:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_VENDOR=Arduino__www.arduino.cc_
E: ID_VENDOR_ENC=Arduino\x20\x28www.arduino.cc\x29
E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Arduino SA
E: ID_VENDOR_ID=2341
E: MAJOR=166
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=tty
E: TAGS=:systemd:
E: USEC_INITIALIZED=9517655754
minicomにパラメータを渡すと開かれますが-D
、
minicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200
-D
しかし、なぜパラメータが必要なのかわかりません。plugdev
デバイスグループを使用するためですか?
ll /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root plugdev 166, 0 Αυγ 11 13:05 /dev/ttyACM0
ベストアンサー1
minicom
このオプションがないと、コマンドラインのデバイス名は実際には許可されません-D
。オプション以外のパラメーターが指定されている場合は、Minicom構成ファイルの接尾辞として使用されます。
minicom /dev/ttyACM0
指定すると、実際にまたはから構成ファイルを読み取ろうとします。/etc/minicom/minirc./dev/ttyACM0
~/.minirc./dev/ttyACM0
意図された用途は次のとおりです。
- 設定モードでMinicomを起動し、新しい設定に必要な名前(たとえば、
minicom -s arduino
.、または他のオプション(たとえば))を使用して、ここでポートと速度を指定できますminicom -D /dev/ttyACM0 -b 115200 -s arduino
。 Serial port setup
メニューに移動して、「シリアルデバイス」(アイテムA
)/dev/ttyACM0
をBPS /パリティ/ビット(アイテムE
)に115200 8N1(またはデバイスに必要なすべての項目)に変更します。また、必要に応じてハードウェアとソフトウェアを設定します。フロー制御(プロジェクトF
とG
)。- Escを押して設定メニューに戻り、を選択し
Save setup as arduino
、Exit from Minicom
- Minicomが設定されているので、単に経由で保存されたポート、速度、およびフロー制御設定から始めることができます
minicom arduino
。
rootとして設定すると、設定が保存され、/etc/minicom/minirc.arduino
システム内のすべてのユーザーが利用できるようになります(/etc/minicom
すべてのユーザーが読むことができると仮定)。一般ユーザーとして構成すると、設定はその~/.minirc.arduino
ユーザーアカウントに保存され、そのユーザーのみが使用できます。アカウント。