Libudev.pcが見つかりません

私はRustプロジェクトを構築していますが、構築しようとするたびに次のメッセージが表示されます。

thread 'main' panicked at 'called `Result::unwrap()` on an `Err` value: "`\"pkg-config\" \"--libs\" \"--cflags\" \"libudev\"` did not exi
t successfully: exit status: 1\nerror: could not find system library 'libudev' required by the 'libudev-sys' crate\n\n--- stderr\nPackage l
ibudev was not found in the pkg-config search path.\nPerhaps you should add the directory containing `libudev.pc'\nto the PKG_CONFIG_PATH e
nvironment variable\nNo package 'libudev' found\n"', /home/nikola/.cargo/registry/src/github.com-1ecc6299db9ec823/libudev-sys-0.1.4/build.r
s:38:41

エラーメッセージは十分にはっきりしていますが、問題は、オンラインで見つけることができるすべてのソリューションのうち、インストールと再インストールについて言及したソリューションが10個を超えていますが、pkg-configファイルlibudev-devがないことです。libudev.pc

実行すると、apt search udev次の項目が提供されます。

librust-libudev-sys-dev/focal 0.1.4-1 amd64
  FFI bindings to libudev - Rust source code

libu2f-udev/focal,focal,now 1.1.10-1 all [installed]
  Universal 2nd Factor (U2F) common files

libudev-dev/focal-updates,now 245.4-4ubuntu3.17 amd64 [installed]
  libudev development files

libudev1/focal-updates,now 245.4-4ubuntu3.17 amd64 [installed,automatic]
  libudev shared library

部族libudev.pc

➜  ~project git:(master) ✗ locate libudev.pc                     
➜  ~project git:(master) ✗ 

➜  ~pkgconfig: echo $PKG_CONFIG_PATH                    

➜  ~pkgconfig: