特別なタスクを実行するときにプログラムがパスワードの入力を求めないようにするにはどうすればよいですか？

Ubuntuソフトウェアや他の多くのパッケージマネージャは、パッケージを削除またはインストールしようとしたときにのみsudoパスワードを要求します。これを行わずにタスクを完了するようにどのように設定できますか？

ルート以外のプログラムがパスワードを要求するルートプログラムを呼び出す/実行できます。visudoこの場合、「MYUSERNAME ALL = NOPASSWD: /path/to/my/program」を追加しても機能しません。