ベストアンサー1
ip -6 route add default via $gateway_address dev eth0 table $TABLE
ip -6 rule add from $public_ipv6_address table $TABLE
$gateway_addressは/etc/network/interfacesにあります。
そして、/etc/iproute2/rt_tables に $TABLE(200 $TABLE) を追加します。
wg.confの[Interface]セクションの後に次の行を追加しました。
PostUp = ip -6 route add default via fe80::1 dev eth0 table NOVPN && ip -6 rule add from 2a01:4f8:c012:52da::1 table NOVPN