SocketCANはどのように作業結果を得るのですか?

SocketCANはどのように作業結果を得るのですか?

CANの動作状態を確認できますか?

動作例:

write(socket, &frame, sizeof(frame));

フレームが ACK されているかどうかを確認したり、他の CAN 状態情報を取得するために SocketCAN を使用できますか?

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