Windows エクスプローラーから PowerShell を起動するにはどうすればいいですか? 質問する

Windows エクスプローラーから特定のフォルダーで PowerShell を起動する方法はありますか? たとえば、フォルダーを右クリックして、「このフォルダーで PowerShell を開く」などのオプションを表示する方法はありますか?

毎日 MSBuild を初めて実行するときに、プロジェクト フォルダーにディレクトリを変更しなければならないのは本当に面倒です。