パスワードなしで生成された OpenSSH 秘密鍵にパスワードを追加するにはどうすればよいですか? 質問する

次のコマンドを試してください:

ssh-keygen -p -f keyfile

ssh-keygenのマニュアルページより

 -p      Requests changing the passphrase of a private key file instead of
         creating a new private key.  The program will prompt for the file
         containing the private key, for the old passphrase, and twice for
         the new passphrase.

 -f filename
         Specifies the filename of the key file.

ssh-keygen -p -f ~/.ssh/id_rsa