iOS 10でカメラとライブラリの許可を要求する - Info.plist 質問する

プログラムでアクセスを要求することもできますが、ほとんどの場合、アクセスしたかどうかを知る必要があるため、この方法を好みます。

Swift 4 アップデート:

    //Camera
    AVCaptureDevice.requestAccess(for: AVMediaType.video) { response in
        if response {
            //access granted
        } else {

        }
    }

    //Photos
    let photos = PHPhotoLibrary.authorizationStatus()
    if photos == .notDetermined {
        PHPhotoLibrary.requestAuthorization({status in
            if status == .authorized{
                ...
            } else {}
        })
    }