私は、Ubuntu マシン上で Raspberry Pi のクロスコンパイルを動作させようとしています。
最初の試みでは、Ubuntu リポジトリで利用可能な arm-linux-gnueabi コンパイラを使用していました。これで動作しました。すべての依存関係をビルドし、cmake プロジェクトでクロスコンパイラを使用することができました。
しかし、私は hf バージョンを使うべきだと思い、arm-linux-gnueabihf に切り替えました。すると、これは armv6 なので Raspberry Pi では動作しないことに気付きました。
グーグルで調べた結果、GitHub から構築済みのツールチェーン。
ツールチェーンをダウンロードしましたが、それを「インストール」する方法がよくわかりません。ファイルをホーム ディレクトリに抽出しました。ディレクトリ構造は次のようになります。
/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
/arm-linux-gnueabihf
/bin
(contains g++, gcc, etc)
/lib
(contains libstdc++ library)
/bin
(contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
/lib
(gcc lib stuff)
ディレクトリを INNER bin フォルダーに変更すると、ターミナルから問題なくテスト プログラムをコンパイルできます。
~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test
次に、ツールのプレフィックス付きバージョンが含まれる OUTER bin フォルダーでテスト プログラムをコンパイルしようとしました。
~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$
arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test
しかし、今コンパイラを使用しようとすると (内部の bin ディレクトリの外部から)、ツールチェーンに付属する libstdc++ 共有ライブラリが見つかりません。
arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries:
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.
さらに、bin ディレクトリに移動せずにコンパイラを使用できるようにしたいです。そこで、OUTER bin ディレクトリ (プレフィックス付きバージョンが必要なため) と両方の lib ディレクトリを PATH に追加してみました。
export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib
ただし、同じエラーが発生します。Ubuntu リポジトリのクロスコンパイラを使用する場合と同じように、どこからでもツールチェーンを使用できるようにするには、ツールチェーンをどのように「インストール」すればよいでしょうか。
ベストアンサー1
皆さんが簡単に理解できるように、これをチュートリアルとして書いてみようと思います。
注意: このチュートリアルは、古い Raspbian イメージでのみ機能します。Debian Buster に基づく新しい Raspbian については、このスレッドの次のハウツーを参照してください。https://stackoverflow.com/a/58559140/869402
前提条件
始める前に、以下がインストールされていることを確認する必要があります。
apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6
パイをクロスコンパイルしましょう！
まず、ホーム ディレクトリに というフォルダーを作成しますraspberrypi。
このフォルダに移動して、上で述べたツール フォルダ全体をプルダウンします。
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian私が間違って読んでいなければ、次の 3 つのうち、 を使用したかったのだと思います。
ホームディレクトリに移動して以下を追加します:
export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
ファイルの末尾に~/.bashrc
ここで、ログアウトして再度ログインする (つまり、ターミナル セッションを再起動する) か、. ~/.bashrcターミナルで を実行してPATH現在のターミナル セッションで追加内容を取得することができます。
ここで、コンパイラにアクセスできることを確認しますarm-linux-gnueabihf-gcc -v。次のような結果になるはずです。
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
)
でも、ちょっと！それをやったのに、ライブラリはまだ動作しません！
まだ終わりではありません! これまでのところ、基本的な作業しか行っていません。
フォルダー内にraspberrypi、 というフォルダーを作成しますrootfs。
/lib次に、ディレクトリ全体を/usrこの新しく作成したフォルダにコピーする必要があります。私は通常、rpi イメージを起動して rsync 経由でコピーします。
rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs
ここで、は192.168.1.PIRaspberry Pi の IP に置き換えられます。
次に、設定ファイルを作成する必要がありますcmake。~/home/raspberrypi/pi.cmakeお気に入りのエディターで開いて、次の内容を挿入します。
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
cmakeこれで、次のフラグを追加するだけでプログラムをコンパイルできるはずです: -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake。
を使ってcmake こんにちは世界例：
git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld [email protected]:/home/pi/
ssh [email protected] ./CMakeHelloWorld