Android でプログラム的に利用可能な下部ソフトナビゲーションバーを検出するにはどうすればよいでしょうか? 質問する

以下の方法は私にとっては有効であり、多くのデバイスでテストされました。

public boolean hasNavBar (Resources resources)
    {
        int id = resources.getIdentifier("config_showNavigationBar", "bool", "android");
        return id > 0 && resources.getBoolean(id);
    }