numpy を使用して 2 つの線分の交差を計算するにはどうすればよいでしょうか?
コードにはsegment1 = ((x1,y1),(x2,y2))と がありますsegment2 = ((x1,y1),(x2,y2))。は とsegment1等しくないことに注意してくださいsegment2。そのため、私のコードでは傾きと y 切片も計算しています。これを回避できればよいのですが、方法がわかりません。
私は Python で作成した関数で Cramer の規則を使用してきましたが、これをより高速に実行する方法を見つけたいと思います。
ベストアンサー1
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# line segment intersection using vectors
# see Computer Graphics by F.S. Hill
#
from numpy import *
def perp( a ) :
b = empty_like(a)
b[0] = -a[1]
b[1] = a[0]
return b
# line segment a given by endpoints a1, a2
# line segment b given by endpoints b1, b2
# return
def seg_intersect(a1,a2, b1,b2) :
da = a2-a1
db = b2-b1
dp = a1-b1
dap = perp(da)
denom = dot( dap, db)
num = dot( dap, dp )
return (num / denom.astype(float))*db + b1
p1 = array( [0.0, 0.0] )
p2 = array( [1.0, 0.0] )
p3 = array( [4.0, -5.0] )
p4 = array( [4.0, 2.0] )
print seg_intersect( p1,p2, p3,p4)
p1 = array( [2.0, 2.0] )
p2 = array( [4.0, 3.0] )
p3 = array( [6.0, 0.0] )
p4 = array( [6.0, 3.0] )
print seg_intersect( p1,p2, p3,p4)