古いコンピュータ（1.8GHz P4、256MB RAMなど）にUbuntu 10.04 LTSなどをインストールします。
次に、PICまたはAVRベースのホームプロジェクトに移動して接続します。マイクロコンピュータごとに3つの接続とオンボード周辺機器があれば、この5ドルの大画面とキーボードに簡単に接続できます。
使用ミニコンピュータ簡単に読み書きできるデバイスです。
私はさらに一歩進みたいです。データを記録し、グラフで表示し、分析する必要があります。
本質的に私の検索結果は次のとおりです。
- 自由で開放的MatLabクローン、上手さ
- リアルタイムデータストリーム処理、直感的なインターフェース
- さまざまな期間にわたって1つ以上のパラメータをプロットします。（例：4つのセンサー温度と最後の分、または注意設定）。基本的な制御理論機能はかなりの利点になります（例：最大、最小、オーバーシュート、状態空間モデル変換、PIDチューニング、コントローラ合成）
ここでどのツールを使用できますか？
ベストアンサー1
既存のオプション（例：科学研究室またはオクターブそして制御システムパッケージ）はリアルタイムデータを処理できます。
とにかく、自分で作ることは難しくありません。私はおそらくPython + SciPy + NumPy +を使用します。非連続性+ matplotlib（+ Webを介して制御する予定の場合はすべてのWebフレームワーク）。
一つあるPython制御システムライブラリしかし、私はそれをあまり使用しませんでした。