Centos 6.2でユーザーにroot権限を付与する方法

Virtual Machine ManagerにCentos 6.2最小x86_64サーバーをインストールしました。インストール後、サーバーにユーザー名を作成しました。ユーザーをホイールグループに追加します。

    # useradd testuser
    # passwd testuser

    # usermod -aG wheel testuser

今私の問題は、私が作成したユーザーにroot権限を付与したいということです。一部のWebサイトはsudoersファイルを編集する機能を提供しています。ただし、sudoersファイルは/ etcフォルダにありません。

Centos 6.2のSudoersファイルはどこにあり、ユーザーにroot権限を付与する方法です。