如何进行“如果更改则复制”操作？

我想将一组文件从目录 A 复制到目录 B，但需要注意的是，如果目录 A 中的文件与目录 B 中的文件相同，则不应复制该文件（因此其修改时间不应为更新）。有没有一种方法可以使用现有工具来做到这一点，而无需编写自己的脚本来做到这一点？

详细说明我的用例：我.c在临时目录中自动生成一堆文件（通过必须无条件生成所有文件的方法），当我重新生成它们时，我只想复制已更改为实际源目录的目录，而未更改的目录保持不变（及其旧的创建时间），以便make知道不需要重新编译它们。 （不过，并非所有生成的文件都是.c文件，因此我需要进行二进制比较而不是文本比较。）

（注：这源于我提出的问题https://stackoverflow.com/questions/8981552/speeding-up-file-comparions-with-cmp-on-cygwin/8981762#8981762，我试图加快我用来执行此操作的脚本文件的速度，但我突然想到，我真的应该问是否有比编写自己的脚本更好的方法来执行此操作 - 特别是因为任何简单的方法在 shell 脚本中执行此操作将cmp在每对文件上调用类似的操作，并且启动所有这些进程需要很长时间。）